机器视觉

　　机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉原理图

      机器视觉系统 基本构造：

　　一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头、 相机(包括CCD相机和COMS相机)、图像处理单元(或图像捕获卡)、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。

　　系统可再分为

　　一、采集和分析分开的系统

　　主端电脑(Host Computer)

　　影像撷取卡(Frame Grabber)与影像处理器

　　影像摄影机

　　CCTV镜头

　　显微镜头

　　照明设备

　　Halogen光源LED光源

　　高周波萤光灯源

　　闪光灯源

　　其他特殊光源

　　影像显示器

　　LCD

　　机构及控制系统

　　PLC、PC-Base控制器

　　精密桌台

　　伺服运动机台

　　二、采集和分析一体的系统

　　智能相机(图像采集和分析一体)

　　其他配套外围设备：光源、显示、PLC控制系统等等。

　　机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面：

　　⒈ 检测：又可分为高精度定量检测(例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量)和不用量器的定性或半定量检测(例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测)。

　　⒉机器人视觉：用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上(即料斗拣取问题)。至于小范围内的操作和行动，还需要借助于触觉传感技术。

　　此外还有：

　　1自动光学检查

　　2人脸识别

　　3无人驾驶汽车

　　4产品质量等级分类

　　5印刷品质量自动化检测

　　6文字识别

　　7纹理识别

　　8追踪定位

　　机器视觉系统特点：

　　⒈摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配，拍摄到理想的图像；

　　⒉零件的尺寸范围为2.4mm到12mm，厚度可以不同；

　　⒊系统根据操作者选择不同尺寸的工件，调用相应视觉程序进行尺寸检测，并输出结果；

　　⒋针对不同尺寸的零件，排序装置和输送装置可以精确调整料道的宽度，使零件在固定路径上运动并进行视觉检测；

　　⒌机器视觉系统分辨率达到2448×2048，动态检测精度可以达到0.02mm；

　　⒍废品漏检率为0；

　　⒎本系统可通过显示图像监视检测过程，也可通过界面显示的检测数据动态查看检测结果；

　　⒏具有对错误工件及时准确发出剔除控制信号、剔除废品的功能；

　　⒐系统能够自检其主要设备的状态是否正常，配有状态指示灯;同时能够设置系统维护人员、使用人员不同的操作权限；

　　⒑实时显示检测画面，中文界面，可以浏览几次不合格品的图像，具有能够存储和实时察看错误工件图像的功能；

　　⒒能生成错误结果信息文件，包含对应的错误图像，并能打印输出。

我司生产的有如下产品在机器视觉上面应用：

• 分光镜
• 偏振镜
• 470nm
• 532nm
• 650nm